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解释：    指良马与武艺精熟的勇士。

国语辞典：    善马熟人[ shàn mǎ shóu rén ]⒈  惯于征战的勇士和好马。【引】元·高文秀《渑池会·第二折》：「则今日点就百十骑人马，都轻弓短箭，善马熟人，便索赴渑池会。」《三国志平话·卷下》：「一日，武侯引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆，令人骂司马懿。」

引证解释：    ⒈  良马与武艺精熟的勇士。【引】元 高文秀 《渑池会》第二折：“则今日点就百十骑人马，都要轻弓短箭，善马熟人，便索赴 澠池 会走一遭去。”《三国志平话》卷下：“一日， 武侯 引三千军，轻弓短箭，善马熟人，军师素车一辆，令人駡 司马益。”

繁體解析：    指良馬與武藝精熟的勇士。